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作家丨刘杨楠

剪辑丨巴里

图源丨文心一言

2021 年 11 月的一天晚上，聂胜利和远谈而来的几位一又友们相聚在上海的一家新疆餐厅。通盘晚上，几东谈主的对话皆围绕一个中枢主题——创业。

"我思作念一个中国版 Omniverse。"聂胜利说。

Omniverse 是一个基于 NVIDIA RTX、物理仿真本领，可买通多种工业软件数据的工业级及时 3D 数字仿真平台，由英伟达最早在 2019 年建议，并于 2020 年启动。它允许工业联想师、工程师、测试东谈主员等落魄游专科东谈主士，在一个分享的高精度凭空空间中及时合营与仿真功课。

同期，Omniverse 也对准了一个更具科幻感的终极将来，等于用物理 AI 本领开发、考验并驱动物理全国智能化。

聂胜利是国内最早凝视到 Omniverse 的东谈主之一，也对物理全国智能化充满了期待。但听到聂胜利的思法后，公共皆合计有些不切试验，这样硬核的本领，英伟达尚在探索，创业团队简直能落地吗？

"怕什么？咱们不会，其他东谈主忖度也不会，连英伟达亦然刚刚起步。况且，任何事情皆是从零开动的，咱们还有那么多开发新本领模样的申饬，只须场合正确就不错试试。"聂胜利格调很刚硬，"当今咱们在物理仿真场合再作念一个。"

随后，聂胜利组建了松应科技中枢团队，启动架构联想和底层本领研发，并在几个月后得到了第一轮融资，红杉中国等几个有名机组成为松应科技的推进。

2024 年 6 月，阅历了两年半的研发历程，松应科技庄重发布首个国产物理 AI 仿真系统 ORCA 1.0，全量对标英伟达的 Omniverse 平台。

2025 年 2 月，松应科技完成第二轮融资，距离上一轮种子轮融资已过两年半。本轮领投契构为中科创星，上海天神会、极力天神、奇绩创坛跟投。

2024 年底，ORCA 2.0 上线，松应科技庄重开启交易化进程。

追想三年创业征途，聂胜利坦言，这场更动实践的挑战之坚苦远超开端预期。"不管是本明白线的遴荐照旧交易模式的构建，皆既无熟识申饬可循，更无前东谈主萍踪可依。"

"但坚苦的事一直在，咱们这批东谈主等于要挑战不可能的。"聂胜利说。

无知者丧胆

2019 年，好意思国对华实践本领顽固，华为首当其冲，收到第沿路制裁令。

那时担任华为云鲲鹏措置决策副总换取、云互动总司理的聂胜利，在全力通过自主研发 CPU + GPU 软硬件粗俗制裁限度的同期，也开动系统研究 GPU "老年老"英伟达的中枢发展战术。

深入研究后，聂胜利发现，在 GPU、CUDA 除外，黄仁勋还在暗暗下注一个新模样—— Omniverse。

Omniverse 是英伟达基于 RTX、物理仿真和 OpenUSD（Universal Scene Description）本领推出的基础更动平台，为三维空间仿真模拟了一个及时的、传神的凭空环境，并为智能机器东谈主、自动驾驶、智能工业等场景提供高精度 3D 仿真考验场。

大模子在全球爆火后，英伟达"见机行事"，凭借卖卡赚得盆满钵满，但黄仁勋从未阴私 Omniverse。违反，每年的 GTC 上，黄仁勋皆会花广泛时刻老师 Omniverse 系统的最新迭代和利用落地。

看到黄仁勋对 Omniverse 的爱重，聂胜利果断到，黄仁勋的联想不限于用 AI 更变互联网全国，而在于用智能 AI 升级真实的物理全国。"用 AI 驱动和升级物理全国"的纷乱叙事，昭着不是某家企业大约赢者通吃的，松应科技也思要试试。

问题在于，以什么模样入场。真要作念中国的 Omniverse，一定是趁早不赶晚，聂胜利开动磋商创业这条路。

"咱们能绕着隔邻的公园走许多圈，聊很久，反复商议这件事的可行度，需要几许研发，几许钱，可能会遇到哪些挑战。"回忆起那段时光，聂胜利很钦慕那时无知丧胆的冲劲。

成就之初，聂胜利就笃定了走"虚实和会"阶梯，但愿搭建一个 3D 数字仿真引擎，连通各样工业软件，及时同步数据，让将来的物理全国确切完毕智能化驱动。

ORCA 灵巧工场措置决策，图片来源：松应科技

但很快，聂胜利就感受到了市场的嚚猾。

"失去"的两年半

成就 3 年，松应科技共完成两轮融资。

2022 年 8 月，松应科技晓示了数百万好意思元种子轮投资，由红杉本钱领投；2025 年 3 月，松应科技由晓示数千万元天神轮融资，由中科创星领投。

从种子轮到天神轮，松应科技用了两年半。

将时刻拉回 2021 年，松应科技建速即，由于及时三维物理仿简直办法又太过"科幻"，投资东谈主很难贯串。聂胜利惟一能告诉投资东谈主的，等于"这件事好意思国芯片巨头英伟达也在作念，咱们思作念出中国我方的结束"。

但那时，ChatGPT 还未发布，英伟达还未登上万亿好意思元宝座，对标英伟达的故事也不及以确切打动投资东谈主。"全球唯有英伟达一家在作念，其他大厂皆莫得跟进，会不会因为这个场合错了？"相似的疑问，聂胜利至少被问过几十次。

聂胜利只可用 CUDA 的发展历程作类比。

2006 年，英伟达发布 CUDA，险些所有东谈主皆看不懂，这个用于进行并行运筹帷幄的平台，和 GPU 主攻的图形渲染（如游戏、3D 建模等）有何接洽，也不招供芯片公司作念基础软件平台。

直到 2012 年，深度学习波澜催生广泛算力需求，英伟达 GPU+CUDA 成为广泛 AI 从业者的最好开发平台，市场对 CUDA 的质疑便当然隐没了。今天，CUDA 仍是成为英伟达攻城略地的最强宝剑，亦然其最深的护城河。

因此，聂胜利肯定，Omniverse 代表的及时物理 AI 仿真本领也会迎来我方的期间。

然则，在 2021 年的时刻节点上，市场上更活跃的两个本领办法是 CV（运筹帷幄机视觉）和元天地。泡沫之下，其他的本明白径和声息险些被遮掩了，以致许多东谈主径直将把 AI 和 CV 画上了等号。但当 CV 四小龙遭受交易化瓶颈，当元天地因落地场景不解平稳淡出本钱舞台，松应科技的成就，便显得有些"不对时宜"。

"那时咱们和投资东谈主讲‘ AI 驱动数字与物理全国’，许多东谈主要么认为咱们是曲分之思，要么是没跟上期间。"聂胜利铭刻，公司在 2022 年 6 月完成了种子轮交割，但 8 月公布融资音讯后，还有投资东谈主不解："皆 2022 年了，你们若何还在讲 AI 的故事？"

直到 2022 年 11 月，ChatGPT 再行点火了国内市场对 AI 的热心。

仅仅，2023 年险些皆千里浸在"百模大战"的狂热心计中。" FOMO "心态下，不乏一些投资者"为了投 AI 而投 AI "。GPU 厂商、算力中心、AI Infra 厂商行动"卖铲子"的东谈主，也顺着模子的高潮被投资者捧在手心。比拟之下，作念软件的企业险些被钉上羞耻柱，被认为是大模子食品链最低端的才能，本领含量低的，很难形成壁垒。

但插足 2024 年，市场对大模子的商议平稳总结试验。越来越多东谈主果断到，大模子不应只停留在互联网期间留传的交易故事里，而应该更多走向物理全国。

2024 年 10 月 17 日，特斯拉发布视频展示了擎天柱在工场里自主充电和作事的材干，象征着"用 AI 驱动机器东谈主"的思象成为现实。2025 年 3 月 18 日，英伟达 GTC 大会上，黄仁勋将 AI 本领的发展分为三个阶段：生成式 AI（Generative AI）、代理式 AI（Agentic AI）和物理 AI（Physical AI），并指出物理 AI 将是将来的中枢发展场合。

两位科技狂东谈主的定调，也在全球范围内加快了 AI 走入物理全国的程度。"险些所有东谈主皆相识到，AI 应该更闲居地利用到物理全国，而不是停留在互联网上，也不断留于机械臂、机器东谈主要道、传感器等单纯的硬件招引，"聂胜利暗示，"数据和软件，将是物理 AI 竞争的中枢。"

松应 ORCA - 国内首个物理 AI 仿真系统

"模子材干的升级访佛于武备竞赛，厂商要连接投钱，才能握续考验、迭代模子，不然模子的价值就会归零。但基础软件不同，多物理抽象仿真引擎这类软件开发出来后，只须大约措置试验问题，就能体现价值。"聂胜利暗示。

仅仅，关于国内的本钱市场而言，作念软件一直算不上一个"好故事"。不管是早期的信息化系统，照旧其后的 SaaS 服务，软件公司得益几许皆有些"费事不奉迎"的意味。

因此，在国内的交易环境下，松应科技诚然借由英伟达的故事被市场看到，但确切要作念到让客户用脚投票，还要濒临比英伟达早年更大的挑战。

聂胜利坦言，我方相称感谢闲静肯定松应科技愿景的投资东谈主们，但他相似明晰，唯有作念出被市场招供的家具，敷裕在公司四周的质疑声才能确切消退。

先师法，再杰出

公司成就后，聂胜利在北京、上海、深圳三地组建起了一支研发团队。

聂胜利长远，将团队溜达在三田主要有两层磋商。

一方面是东谈主才需求。打造物理 AI 仿真系统，需要 AI 算法、半导体以及基础软件平台三类东谈主才，而这三类东谈主才分手溜达在北上深三地，北京偏重算法东谈主才，上海偏重基础软件和器具东谈主才，深圳则偏重于更底层的半导体驱动软件、操作系统等软硬件迎合的东谈主才。

另一方面则是磋商到将来的潜在客户市场。聂胜利暗示，不管 AI 大脑照旧智能机器东谈主，北京、上海、深圳三地无疑皆是首先发展起来的，会出身广泛的公司和创业团队。这些企业皆有可能成为松应科技的潜在客户。

不外，这支团队的紧要任务，照旧攻克本领难关。

松应科技遴选"先师法，再更动"的旅途，对标英伟达的本领主义，以月为单元迭代本领。在埋头研发的三年，松应科技也莫得"闭门觅句"。

从 2023 年开动，松应科技便开动在市场寻找合作伙伴，考试各个系统模块材干，如 3D 渲染引擎、及时数据管线、物理仿真与传感器模拟、AI 生成等已有的家具模块，进而笔据响应进一方法整本领和家具细节。

2023 年下半年，松应科技的家具模块基本完成 70%-80%，便尝试找到多样机器东谈主公司，涵盖仓储物流、送餐、旅店等多种场景，以及 AGV、AMR 等多种形态，开动确切的"实战演练"。

在这个"开发 - 考证 - 迭代 - 再考证"的轮回里，松应科技曾经阅历过把一切推倒重来的时刻。"要是是架构性的伪善，够不上咱们预见的效果，就只可推倒重来。"聂胜利说。

终于，2024 年 6 月，松应科技开动了为期六个月的公测期。聂胜利给团队定下主义，要在这六个月内找到确切有实力的种子用户，和用户共同打磨家具，为后续的大范围交易请托作念准备。

时刻来到 8 月，松应科技晓示推出了其自主研发的"物理 AI "仿真考验平台 Orca。Orca 平台通过整合 CAD/CAE 工业软件、东谈主工智能、机器东谈主本领、高清渲染与物理引擎，及传感器等本领，构建了多种类高精度仿真环境，大约及时模拟刚体能源学、流膂力学、重力、摩擦力、真实感光照、触觉等多种物理效应，并生成高精度多模态数据。

ORCA 物理仿真模块，解救多物理场及时仿真，图片来源：松应科技

在打造 Orca 的经过中，松应科技还集中了广泛高质料数据，大致可分为两类：一种是通过场景建模或扫描得到的真什物理三维数据；一种是基于场景需求，迎合松应科技的 3D 模子库，AI 合成的各样场景数据。

这些数据均遴选 OpenUSD（Universal Scene Description）情势。在聂胜利看来，将来东谈主类要模拟物理全国，一定要有一套圭臬化的数据言语，"要是言语皆不断争，这个事儿很难作念成"。

而 USD，等于他目下认为最优的 3D 描摹言语。USD（通用场景描摹）是一种圭臬化的开源 3D 描摹言语，可用于描摹、模拟物理全国，由英伟达、苹果、Autodesk 等公司集中发布，访佛于二维全国的 HTML。

浮浅来看，FEX、OBG、STL 等传统数据情势下，不同的软件和利用场景可能使用不同的文献情势，导致数据难以通用。举例，STL 情势主要用于描摹三维物体的几何信息，不解救心绪、材质等信息。

截止 2024 年，OpenUSD 软件解救生态体系，图源：松应科技

USD 情势则具有分层重复的特点，不错将物体按照步地、材质、心绪等特点分层，并单独疗养某一参数。这种纯真性使其在处理复杂的 3D 场景和物理模拟时更具上风，也更有后劲成为模拟物理全国的通用数据言语。

2021 年松应科技成就之初，就基于 USD 情势搭建了通盘家具体系，是国内最早引入该数据体系的研发团队。

在聂胜利看来，理思情景下，在仿真系统和模子考验之间，众人（真机 / 仿真）示教数据、仿真系统合成数据以及真机微调数据，应按照 1:8:1 的比例，形成一种数据闭环，即：

众人使用真机 / 仿真系统示教，产守望器东谈主多模态合成数据，占比 10%，模子厂商用这些合成数据考验具身智能大模子；

大模子驱动仿真机器东谈主在仿真环境中握续学习 / 测试，并产生新合成数据，占比 80%，新数据进一步用于进步大模子水平；

当具身大模子智能化达到一定程度后，就不错驱动真实机器东谈主实质进行部署和销售，从而麇集更多物理真实数据，这些数据占比 10%，用于微调具身大模子。何况还经过仿真合成和增广后，接续用于模子考验，完毕从数据到智能的握续迭代。

而松应科技的主义，则是打造一个数据驱动的物理 AI 仿真系统。

跟随需求而生

2024 年底，终局六个月的公测期后，松应基于 ORCA 2.0 庄重开启交易化。

为此，聂胜利非常发了一封里面信，向所有职工晓示，公司接下来将庄重插足交易化阶段，从往日三年的"本指导向"转向"市场导向"。这意味着，公司将来的家具形态将重心围绕市场需求迭代，并最终服务于交易客户。

真谛真谛的是，直到客岁年底，松应科技团队皆莫得一位销售，包括聂胜利在内的几位中枢首创东谈主我方承担销售扮装。

聂胜利认为，唯有公司的一号位和中枢成员先充分贯串家具，把家具卖掉，家具才算确切到了大约插足市场的时候，膨胀销售团队才有真谛。"我径直找一个很牛的销售也能把家具卖出去，但这可能形成一种假象，让团队认为我方作念的家具还不错，反而失去握续迭代的能源。"

结束解说，聂胜利的战术是有用的。

客岁年底庄重开启交易化后，到当今仅三个月时刻，松应科技仍是有近 20 家交易客户，包括科技型央国企、国度级 / 省级机器东谈主更动中心、具身智能厂商、高校、科研院所等。聂胜利坦言，这些客户中，许多皆是在公测期以及之前家具考证时期集中的种子客户，以致有许多客户是从英伟达的系统转来的。

聂胜利暗示，松应 ORCA 目下仍是在物理精度、抽象成本和客户服务上优于英伟达 Omniverse（简称 OV）。

在仿真精度上，松应科技的团队开发了一套溜达式异构运筹帷幄系统，关于高并发、低精度需求的物理模子，使用 GPU 进行运筹帷幄；而关于高精度运筹帷幄需求，迎合使用 CPU 高精度模块来运筹帷幄，这样既能保证遵循，又能完毕高精度。

ORCA Sim 在物理仿真高遵循的同期，仿真精度高于英伟达的物理引擎 physX ( isaac sim 物理仿真模块 ) 。举例，在国产 GPU 沐曦 C 系列卡上，松应 ORCA Sim 也可达到并行 4096 个机器东谈主考验，与英伟达 Omniverse isaac 性能握平。

为此，松应科技的团队开发了一套溜达式异构运筹帷幄系统，关于高并发、低精度需求的模子，使用 GPU 进行运筹帷幄；而关于高精度运筹帷幄需求，使用 CPU 上的高精度模块来运筹帷幄，这样既能保证遵循，又能完毕高精度。

成本方面，松应科技 Orca 的成本仅为英伟达 OV 的 1/3。

一方面是由于国内工程师红利大幅裁汰了东谈主员成本。另一方面，国内数据麇集和坐褥的成本相对较低，从而使得国内公司在举座成本上更具上风。

除精度和成本外，松应科技溜达在北上深三地的团队架构，也能为客户提供土产货化服务。

"许多客户之前用英伟达的系统，遇到问题可能要卡一周，找不到东谈主来措置，只可我方去一篇一篇消化本领文档，但咱们不错径直派东谈主到客户现场，不到一个小时可能就措置问题了。"聂胜利说。

目下，松应科技向客户请托三类家具：ORCA 物理 AI 仿真系统、三维高精度考验场、机器东谈主考验合成数据。

具体来看，松应科技仍是自有十个类别、上百套高精度、physical ready 的三维数字考验场。

ORCA 物理 AI 仿真数字考验场实录，图片来源：松应科技

收费模式方面，ORCA 系统针对企业客户按年收取 license 用度；场景数据则按套收费，如制作一个市集或厨房场景，笔据场景的复杂度和细节丰富程度订价；考验合成数据笔据机器东谈主需要完成的任务按条运筹帷幄，成本仅真机麇集数据的 1/10 不到。

不外，尽管松应科技仍是开启了全新的交易化阶段，市场也连忙升温，但聂胜利坦言："仅仅阶段性舒了衔接，还没到柳暗花明的时候。"

在他看来，今天具身智能领域的热度很像六七年前的自动驾驶，互联网大厂、汽车主机厂以及手机厂商争相入局，同期还有广泛首创团队涌现。与此同期，通盘具身智能产业链也尚未明确单干，各个才能的业务领域也较为拖沓。

与此同期，广泛本钱也在涌入具身智能赛谈。聂胜利暗示，尤其从本年开动，泡沫正在越来越大，有些惦记"特等的热心之后会跌入冰点"。

不外，某种程度上，松应科技等于从"冰点"成长起来的。

聂胜利创业于今见了大要 200 多位投资东谈主，阅历了数不清的质疑和狡赖。但他反复和团队强调，用智能驱动物理全国是一项 10-20 年的长期功绩，弗成被短期阵痛影响信心。

"当今咱们有了数据，有了家具，对产业周期有更深的贯串，也有了正在服务的客户和深度协同的伙伴，通盘团队心态更安稳了。当今市场热度高，能趁势而为当然很好，但咱们不会一味追赶风口，咱们要作念一家作事驱动并跟随需求发展的公司。"聂胜利说。

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